1569年，杰拉杜斯·墨卡托发明等角投影，解决球面地图失真难题，让航海直线对应恒定航向，彻底革新全球导航。

1600年，威廉·吉尔伯特用磁石球实验揭开地球磁场之谜，破解罗盘下倾规律，为航海家提供精准导航依据，彻底改变大航海时代的航线安全。