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1569年,杰拉杜斯·墨卡托发明等角投影,解决球面地图失真难题,让航海直线对应恒定航向,彻底革新全球导航。
1600年,威廉·吉尔伯特用磁石球实验揭开地球磁场之谜,破解罗盘下倾规律,为航海家提供精准导航依据,彻底改变大航海时代的航线安全。